塔式起重机是机身为一塔架、可自装和具有一个可回转的长臂架的臂架型起重机。臂架装在高耸塔架的上部。它特别适宜在建造高的建筑物时进行吊运作业，主要用吊钩吊运重物。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。
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