1范围
本标准规定了弧焊机器人的技术要求,试验方法和检验规则等。本标准适用于一般气体保护焊的弧焊机器人。
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注明日期的引用文件,其后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,妓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的*新版本。凡是不注日期的引用文件,其*新版本适用于本标准。
GB/T 191—2000包装储运图示标志(eqv 1sO 780 , 1997)
GB 2893--—2001安全色(neq ISO 3864;1984)
GB 2894——1996安全标志《neq ISO 3864;1984)GB/T4768-—1995
防霉包装(neq lEC 68:1988)
GB/T4879--1999
防锈包装
GB/T 5048--1999
防潮包装
GB 5226.1-2002
机械安全机械电气设备第1部分;通用技术条件(IEC 60204-1, 2000,
IDT)
GB/"T 8118--1995电弧娜机通用技术条件(neg IEC 974-1,1989)GB 11291——1997工业机器人安全规范(eqv ISO 10218,1992)
GB/T 12642—2001工业机器人性能规范及其试验方法(eqv 1sO 9283,1998)GB/T 12644——2001工业机器人特性表示(eqv 1So 9946,1999)
GB 15579.1—2004狐焊设备第Ⅰ部分:焊接电源(IEC 60974-1,200o,1DT)
GB/Z19397—2003工业机器人电磁兼容性试险方法和性能评估准则﹑指南(ISO/TR 11062.1994,IDT)
GB 50159---2006
电气装置安装工程接地装置施工及验收规范
JB/T 7835-—1995
弧焊整o器
JB/T 8747——1998
手工钨*情性气体保护弧焊机(TIG焊机)技术条件
JB/T 8748——1998
MIG/MAG弧焊机
JB/T8896——1999工业机器人验收规则
3产品分类
3.1按坐标型式分
a)直角坐标型弧焊机器人.b)圆柱坐标型弧焊机器人。e球坐标型扼焊机器人;d关节型孤焊机器人。
3.2按弧焊工艺分
a)熔化*弧焊机器人,b)非熔化*弧焊机器人。
4性能
4.1弧焊机器人(以下简称机器人)的性能指标,应在产品标准中规定﹐应包括下列各项;
a)坐标型式;
b)轴数;c)额定负载;
d》各轴运动范围;e)工作空间;
f*大单轴速度;
g)工作速度范围(为直接进行焊接作业时所允许的*高,*低速度区间)#h)位姿重复性;
i)位置超调量;j)位姿重复性漂移,k)轨迹重复性,D轨迹速度重复性;m)轨迹速度波动;n)摆动偏差;)程序存储容量;p)基本动作控制方式;)输人输出接口,r)编程方式;
s)动力源参数及耗电功率;外形尺寸及重量。
4.2与机器人配套的焊接设备﹐其主要技术性能和参数,应符合机器人焊接工艺的要求及GB 8118、GB 15579.1.JB/T 7835.JB/T 8747、JB/T 8748的规定。
