1范围
本标准规定了与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位。本标准规定了基于人体部位接近速度数值的参数,并提供了从探测区或安全防护装置的致动装置到危险区的*小距离的确定方法。本标准中的接近速度数值(步行速度和上肢运动)已通过计时测试或实际经验验证。本标准给出了典型接近时计算*小距离的指南。本标准未考虑其他形式的接近,例如跑,跳或跌落。注1:其他形式的接近可导致接近速度高于或低于本标准中规定的值。
本标准考虑的安全防护装置包括:a)电敏保护设备[见 IEC61496(所有部分,包括:—--—光蕃和光栅(AOPDs);---激光扫描器(AOPDDRs)和二维视觉系统;b)压敏保护装置(见GB/T 17454.1.GB/T 17454.2.GB/T 17454.3),尤其是压敏垫;c)双手操纵装置(见GB/T 19671);d不带防护锁定的联锁防护装置(见GB/T 18831)。木标准规定了从探测区,探测面,探测线,探测点或联锁防护装置进入点至机器运动部件造成危险(如挤压,剪切.卷入)的危险区的距离。本标准适用于GB/T15706定义的机械。本标准不适用于防护因飞射的固体或流体材料,排放.辐射或电力所引起危险造成的风险。注2:确定公式中侵入距离“cC""值时,采用了14岁及以上人群的第5至第95百分位数间的人体测量数据．注3:本标准中的数据基于工业经验:如果将本标准用于非工业目的,则设计者有责任考虑到这一点。注4:本标准没有采用专门针对儿童的数据。在可获得儿童接近速度的具体数据之前,设计者在计算安全距离时有责任考虑到儿童可能更快或者儿童可能进入危险区之后才被探测到,本标准不适用于不使用工具就能被移到比所计算的*小距离更靠近危险区的安全防护装置(如悬挂式双手操纵装置)。根据本标准所得出的*小距离不适用于在已由防护装置或电敏保护设备提供保护的区域中探测是否有人存在的安全防护装置。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其*新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 15706—2012机械安全﹑设计通则﹑风险评估与风险减小(ISO 12100:2010,IDT)GB 23821——2009机械安全﹑防止上下肢触及危险区的安全距离(ISO 13857;2008.IDT)
IEC 61496-1;2004机械安全﹑电敏保护设备﹑第Ⅰ部分:一般要求和试验(Safety of machinery—Electro-sensitive protective equipment—Part 1 :General requirements and tests)
3术语,定义.符号和缩略语
3.1术语和定义
GB/T15706界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1.1
致动actuation
《安全防护装置)安全防护装置探测到人体或人体部位时的物理起动。3.1.2
全系统停机性能overall system stopping performanceT
感应功能致动到危险机器功能终止之间的时间间隔。注。改写自IEC 61496-1;2O04
3.1.3
探测能力detection capabilityd
供应商规定的引起保护装置致动的感应功能参数限值。[IEC/TS62046 ;2004.3.1.2]
3.1.4
电敏保护设备clectro-sensitive protective equipmentESPE
一起工作时可起到保护跳闸或存在感应作用的装置和/或元件的集成,其组成至少包括:——--一个感应装置;
---控制/监控装置;
-输出信号开关装置。[IEC61496-1;2004,3.5]
注。电敏保护设备仅指非接触式感应装置。3.1.5
间接接近indirect approach
通向危险区的*短路径被机械障碍阻挡时的接近。注。只有绕过障碍才能接近危险区。
3.1.6
绕过探测区circumventing the detection zone
从探测区上方、下方或侧面通过,在保护装置未致动的情况下进人危险区。3.1.7
危险机器功能终止termination of the hazardous machine function
危险参数降低到不能导致身体伤害或损害健康的水平时所达到的条件。注。示例见附录B.
3.1.8
探测区detection zone
规定试件能被保护设备探测到的区域。注1。探测区也可为点,线或平面,
注2:改写自1EC61496-1:2004,3.4。
