激光加工机器人通用技术条件

1范围
本标准规定了激光加工机器人的技术要求,试验方法和监验规则等。本标准适用于用激光对材料进行加工的激光加工机器人。
规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其后所有的修改单(不包括勒误的内容)或修订版均不适用于本标准.然而﹐鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的*新版本。凡是不注日期的引用文件,其*新版本适用于本标准。
GB/T 191—2000包装储运图示标志(eqv 1SO 780:1997,
GB 2893——2001安全色(neq 1St ) 3864 :1984)
GB 2894---1996安全标志(neq 1SO 3864:1984)GB/T 4768---1995防霉包装( neq IEC 68:1988)GB/T 4879-1999防锈包装
GB 4943——2001信息技术设备的安全(idr 1EC 6095o:1999)GB/T 5048——1999防潮包装
GB 5226,1—2002机械安全﹑机械电气设备﹐第1部分:通用技术条件(IEC 60204-1,2000,IDT)
GB 7247.1--2001激光产品的安全第Ⅰ部分:设备分类,要求和用户指南(idt IEC 60825-1g1993)
GB 11291---1997`工业机器人安全规范(eqv IS)10218,1992)
GB/T 12642—2001工业机器人︰性能规疱及其试验方法( eqv ISO 9283,1998)GB/T 12644——2001工业机器人特性表示(eqv ISO 9946.1999)
GB 18490——2001激光加工机械
安全要求(eqv ISo 11553;1996)
GB/Z19397——2003工业机器人
电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南(ISO/TR 11062:
1994,IDT)
GB 50169——2006
电气装置安装工程接地装置能工及验收规范
JB/T 8896——1999工业机器人验收规则
3产品分类
3.1按坐标型式分
a》直角坐标型激光娜工机器人;b)圆柱坐标型激光加工机器人;c)球坐标型激光加工机器人﹔关节型激光加工机器人。3.2.按驱动方式分
a)伺服型激光加工机器人;b)非伺服型激光加工机器人