GB/T 16977-2005 工业机器人 坐标系和运动命名原则

标准号：GB/T 16977-2005
中文标准名称：工业机器人 坐标系和运动命名原则
英文标准名称：Industrial robots Coordinate systems and motion nomenclatures
标准类型：J28
发布日期：2005/7/29 12:00:00
实施日期：2006/2/1 12:00:00
中国标准分类号：J28
国际标准分类号：25.040.30
引用标准：GB/T 12642-2001;GB/T 12643-1997;GB/T 12644-2001;GB/T 19400-2003
适用范围： 本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。 本标准适用于GB/T 12643-1997中定义的所有操作型工业机器人。 在不发生混淆的情况下，可以用除在本标准中规定外的命名原则或下标。