机器人六维力觉反馈、曲面铣削智能加工系统

百检网 2021-11-11

主要利用工业机器人来实现曲面铣削加工。工业机器人通过夹具实现工件的上下料，并按离线编程软件生成的轨迹路径带动铣削电主轴对工件进行铣削加工，同时利用六维力/力矩传感器测量铣削力，实现基于力反馈的加工过程闭环控制；通过铣削云平台系统，实现生产数据的云端存储和生产过程的远程监控。

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