详细信息
主要技术指标：
自由度：7自由度； 负载能力：5kg； 关节运动范围：360度； 关节运动速度：150度/秒； 具有开放性
主要功能：
主要用于冗余机械臂相关理论分析、基于ROS的软件开发研究；用于机器人演示教学。
服务信息
服务内容：
模块化雄克机械臂属于贵重仪器设备，可以对外开放共享，在此平台上开展基于ROS机器人操作系统的软件开发工作，包括人机交互、视觉图像、路径规划、室内/外定位与导航、力/位混合控制算法研究等。
收费标准：
300-400元/小时
用户须知：
对外开放共享期间，如果设备受损，负责维修完好。
