【关注】自动物流技术提升棉纺自动化

 

   1 引言

 

   自动化物流技术是指利用各种机械和运输设备，计算机系统和综合作业协调等技术手段，对物流系统进行整体规划。从而使物流的相关作业和内容省力、高效、合理、快速、准备、可靠。AGV(Automatic Guided Vehicle)小车和码垛桁架机器人便是自动化物流设备的典型代表。

 

 

   自动导引车AGV(AutomaticGuided Vehicle) 是现代自动化物流系统中的关键设备之一,该类型小车是指装备有电磁、光学、视觉等自动导引装置,能够按照规定的导引路线自动行驶的多功能运输小车。而由一辆或多辆AGV组成的运输系统是一个完全自动化系统，称为自动导引车AGV系统，它在仓库和制造厂等工业环境中提供后勤服务。对于AGV的研究及应用始于20世纪50年代，由于其具有可靠性、灵活性、智能化等显著特点已在汽车、家电、制药、电力等众多行业领域得到广泛应用，但目前在棉纺行业应用较少。海尔集团于2000年用9台AGV组成一个柔性的库内自动搬运系统，成功完成了每天23 400件货物和零部件的搬运任务,瑞典的Volvo汽车装配厂成功将AGV应用于汽车装配线，使得装配时间减少了20%，装配故障减少39%，投资回收时间减少57%，劳动力减少5%,自20世纪90年代以来，AGV小车进入高智能化、数字化、网络化、信息化时代。到目前为止，全世界已有AGV系统10 000多个，约100 000辆AGV小车。

 

 

   有码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件的获取、搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人,是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品。码垛机器人技术在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低生产成本、降低工人劳动强度、改善生产环境等方面具有很大潜力。国外先进的工业机器人技术和高度发达的机器人产业使得码垛机器人在各行各业都得到了广泛的应用。奥地利、瑞士、挪威等国家的酿酒厂、咖啡企业以及食品生产厂家,为减轻工人的负担,提高生产能力,降低产品破损率,利用码垛机器人,借助特殊的智能末端执行器,精准地抓取(或吸取)纸盒、香蕉纸箱、啤酒塑料箱或托盘,完成搬运和码垛(或拆垛)。基于PC的控制平台确保机器人能同时处理4条生产线和多种类型产品,整个过程中对象不会承受过大的夹持力或吸力,而且紧凑的设计使机器人的占地面积和工作空间达到了理想的水平。随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，码垛机器人得到了大量应用，目前多应用在啤酒、饮料、食品、烟草、物流等劳动强度大、生产量大、工伤事故率高的企业,为提高企业生产自动化水平、生产能力,改善企业生产和管理环境,增强企业竞争力,做出了很大的贡献。