早在仰韶文化时期，我国人民已在着扉、屦或履了，当时男女鞋饰没有明显的差别。到殷商时，初步建立了礼制，已有各种鞋履、可说皮、绵、布、草俱全。据《实录》中说：“夏商舄履皆以皮为之。从哈密市五堡墓地出土的3000年前的长筒皮靴，就是很好的证明。其靴长12.7厘米，宽9.4厘米。由靴面、靴底、靴腰三部分，以细皮条缝制而成。自靴底毛靴腰*上部约19.5厘米，靴尖上翘，并在其上及跟、靴内外两侧各附一铜扣饰。商代贵族，腹下佩黼或韦，脚穿翘头船式样的翘尖鞋，而商代武士穿的则是薄底翘尖皮履。从河南安阳出土的商代玉人，也见已有履，并有鞋翘。其实，在殷商时，人们已熟练地掌握了丝织技术，丝织物和纺织物已普遍流行。当时在贵族阶层中，除穿皮履外，并且普遍地穿着各种麻鞋和丝鞋了。
周代，在夏商礼制的基础上，进一步全面完善了礼制，在服饰制度上更加完备。当时从天子以至卿士，服饰各有等差，并且还专门设“司服”一职，掌管服饰的实施。鞋饰是服饰的一个组成部分，同样被纳入“礼治”的范围，成了礼仪中不可缺少的表现形式。
在《周礼.天官》中记载：管理鞋履的职官叫“屦人”，他负责掌管天子和王后的服屡，其种类有赤舄、黑舄、素屦、葛屦等，除此之外，当时还有履、屩、扉、靴、鞋等形制。
在周代，皮制鞋履已经流行。建国后在湖南长沙楚墓出土了一双用皮缝制的鞋，距今已2000多年，这是我国现存的*早的皮鞋。它采用经过简单鞣制的皮革作帮底，并以皮线手工缝制而成。鞋面由前盖、前尖、后尾三块皮革部件组成。鞋头呈方型。款式为无带的套式。另外一双由塔里木盆地扎洪鲁克墓出的西周革靴，全系革制成，鞋形清晰美观，鞋头有皱纹，全鞋经过仔细搭配缝制而成。这说明当时制鞋设计工艺已具有较高的水平。在周代，已有“毡靴”之别。《周礼•天官•掌皮》载：“共其毳毛为粘，以待邦事。”毡靴，一般是指北方寒冷地区一种用羊毛毡制成的长筒靴子，保温性强。踏在地上既轻便又暖和。为了防寒当时还有一种靴式独特的连腿皮靴。此靴出土于吐鲁番腹地苏贝希战国古墓。全靴为皮质，呈高筒形，它紧紧套在毛织布裤上，与膝裤、裤装、鞋履构连成一体的形式，既利保暖，又结实耐用，还可涉水。
