工业机器人验收规则

1范围
本标准规定了工业机器人的检验规则和试验方法。本标准适用于各种用途的工业机器人。
2引用标准
下列标准所包含的条文，通过在木标准中引用而构成为本标准的条文。木标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准*新版木的可能性。
GBT 2423.1—1989电工电子产品基木环境试险规程﹑试验A:低温试险方法
GBT 2423.2——1989
电工电子产品基本环境试验规程
试验B:高温试险方法
GBT 2423.3—1993
电工电子产品基本环境试验规程
试验Ca:恒定湿热试验方法
GBT 2423.10—1995
电工电子产品基本环境试验规程
试验Fc:振动〈正弦》试监方法
GBT 3768——1996
声学声压法测定噪声源声功率级﹑反射面上方采用包络测量表面的简易法
GBT 3785——1983
声级计的电、声性;能及测试方法
GBT 5226.1——1996
工业机械电气设备第1部分:通用技术条件
GB 11291—1997
工业机器人安全规范
GBT 12642——1990
工业机器人性能规范
GBT 12643——1997工业机器人
词汇
GBT 12644—1990
工业机器人
特性表示
GBT 12645—1990
工业机器人
性能测试方法
GBT 14284——1993
工业机器人通用技术条件
3检验规则
3.1检验分类
产品检验分为出厂检验〈交收检验）和型式检验《例行检验)。3.1.1产品交货时必须进行的各项试验，统称为出厂检验。
3.1.2对产品质量进行全面考核，及拔产品标准中规定的技术要求全部进行检验，称为型式检验。
有下列情况之一时，一般应进行型式检验:
a〕新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定时:
b)已定型的产品，如设计、关键工艺、材料有较大改变，可能影响产品性能时;c）正常生产的产品，每隔3年或累计台数大于50台时:;