BS EN ISO 9787-1999 操纵工业机器人.坐标系和运动术语

百检网 2021-07-16

标准号：BS EN ISO 9787-1999
中文标准名称：操纵工业机器人.坐标系和运动术语
英文标准名称：Manipulating industrial robots - Coordinate systems and motion nomenclatures
标准类型：J28
发布日期：1999/11/15 12:00:00
实施日期：1999/11/15 12:00:00
中国标准分类号：J28
国际标准分类号：25.040.30
适用范围：This International Standard defines and specifies robot coordinate systems. It also provides a nomenclature including notation for the basic robot motions. It is intended to aid in robot alignment, testing, and programming. This International Standard applies to all manipulating industrial robots as defined in ISO 8373. In cases where there is no risk of confusion, nomenclatures or subscripts other than those specified in this International Standard may be used.

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