标准号:ONORM Z 1590-1989
中文标准名称:编程动议操纵器的安全要求
英文标准名称:Safety requirements for manipulators with programmed motions
发布日期:1989/6/1 12:00:00
实施日期:1999/12/31 12:00:00
适用范围:Die sicherheitstechnischen Anforderungen nach dieser ?NORM gelten für programmgesteuerte Be-wegungseinrichtungen wie Einlegeger?te und Industrieroboter (siehe Bild 1), die Einzelmaschinen oder Teile von Anlagen sind.Ger?te mit fester Hauptfunktion sowie manuell gesteuerte Bewegungseinrichtungen sind ausgenommen.