标准号:ONORM EN 29787-1992
中文标准名称:操作式工业机器人.坐标系和运动
英文标准名称:Manipulating industrial robots - Coordinate systems and motions
发布日期:1992/12/1 12:00:00
实施日期:1999/12/31 12:00:00
适用范围:Diese Internationale Norm definiert und spezifiziert drei Roboter-Koordinatensysteme; sie legt auch die Achsenbezeichnungen fest Sie ist vorgesehen, um beim Ausrichten, Prüfen und Programmieren des Roboters als Hilfe zu dienen. Diese Internationale Norm ist auf alle Industrieroboter, gem?? der Definition in ISO/TR 8373, anwendbar.