纺机变速传动大体可归为大类，即直流电动机调速以他激直流电动机调速为主交流电动机调速以交流鼠笼型异步电动机调速为主，后者一般由交流异步（鼠笼型）电动机传动。他激直流电动机的转速调节从直流电动机基本速度方程式得可见，当磁通中争不变时，电动机转与端电压成正比，改变端电压即可调节电动机转速若改变磁通小，空载转速与小成反比，但一般只能是弱磁调速，且弱磁范围额定激磁，否则，特性太软，工作不易稳定，换流也困难。
可见，异步电动机转速取决于滑差率*对数和频率变滑差率调速，不能改变空载转速且低速时，效率低下变*对数调速，只能实现有级调速变频率调速，可连续调速。交流鼠笼型异步电动机结构简单可靠性高损耗小效率高，适用于各种环境使用。因此，异步电动机变频调速是一种理想的调速方案，其关键技术是如何频率固定的工业电源变换成频率可调的电源。北京国际纺机展览会展出的一些国产设备已经达到和接近国际**水平，这标志着中国纺织机械正在朝着向制造高端产品方向努力，相信随着中国纺机企业的逐渐成熟，不远的将来，制造具有中国自主知识产权的纺机产品将成为中国纺机企业的主流。
电磁转差离合器电磁调速异步电动机调速上世纪60年代，因直流电动机无法满足纺织机械发展的需要，故自行研制出电磁转差离合器调速系统。此属交流调速系统。其主要缺点是效率低，特别是低速运转时效率低。另外，转差离合器转子惯性大，速度响应慢，不是理想的交流调速方案。
可控硅整流直流电动机调速上世纪70年代，由于半导体技术的发展，大功率可控硅（晶闸管）生产技术的成熟，促使我们自行研制成功可控硅双闭环直流调速系统，并用于年产和涤纶短纤维纺丝和后处理联合机等化纤机械中，随后推广应用到印染机械和棉纺机械等。此属较理想的直流调速系统。
变频调速上世纪年代中期，由于电力电子技术和一计算机技术的发展，变频器性能逐渐提高，价格逐渐下降，促使交流变频调速传动在我国纺织机械中得到推广应用，年我们自行设计了我国一套多单元变频同步调速系统隔爆并用于七五攻关项目多功能湿法涂层设备。随亏在新设计的化纤染整和棉纺机械中采用了变频调速和同步调速传动。
上世纪90年代初，变频器开始取代汀变频器并应用空间向量脉宽调制控制，提高调制频率，减小逆变输出中的高次谐波分量和低频时的噪声，缩小体积，使变频器更加小型化和轻量化，直流调速逐步退出纺机传动。
变频器向数字化和网络化发展上世纪年代中期，直接转矩控制等高性能变频器实现了数字化，智能化和网络化配置，如串行通讯口，变频器得以通过机进行组态包括信息的上传下载复制监控等通过通讯模块，变频器要以联网，可以挂接到多种开放式的现场总线上运行，变频器作为从站，借助于总线可以实现变频器的运行停止调频和修改参数等。随后推广应用到化纤机械织造机械等。
调速特点纺织机械变频调速大多为一般交流异步电动机变频调速，开环控制，调速范围以内，但也有不少纺织机械对变频调速有较高或特殊要求。三角波调速为了满足纱线卷绕成形好无叠线和塌边等要纺织机械年第期论坛求，纺丝卷绕头由摩擦辊槽筒横动装置和筒管夹头等组成，而槽筒横动装置电动机调速。
恒张力恒线速卷绕调速为保证纱线或布的卷绕速度不变，则要求随着纱线或布在轴上卷绕的直径逐步增大，轴的转速应相应地逐步降低，以保证纱线或布张力的稳定，卷径和转速的关系为纱线或布速，卷绕直径，织轴或卷布辊转同步调速纺织机械有种类型的同步调速。多轴转速的同步调速各旋转轴在启动升速稳定运行和降速过程中始终保持转速同步，例如纺丝机的纺丝泵少则数。
不同织物在染整过程中有不同的伸缩率和适度的张力，因而，织物在通过染整联合机中各单元机时，各单元机的速度严格地说是不相同的，但要保证连续化生产，每两单元机之间通常设置有松紧架（或张力）调节辊，两单元机之间布速出现差异时，调节辊便产生向上或向下位移，通过位移传感器将对从动单元机速度进行微调各单元机一般采用异步电动机传动，由单独变频器供电调速，调节辊则对从动机速度进行微调。
走架运行包括出车捻缩和回车三段速度，各段速度均由工控机触摸屏设定，通过工控机或运算后控制变频器输出频率通过软件设计保证锭子和走架协调工作。可见，锭子和走架传动电动机，一方面按各自的运行曲线运行，另一方面，锭子走架的运行受张力弓的转角位置的控制，即锭子和走架的速度通过张力弓的位置控制而保持着协调运行。牵伸加捻机温控点有高速弹力丝机温控点有点，对多点温度进行巡检和巡控一般为通断位式控制。
