机器人一体化关节性能测试平台

百检网 2021-11-11

1)、角度测量精度；±0.00058°；2)、角度测量范围：0°~360°；3)、角速度测量精度：±0.018°/s;4)、角速度测量范围：-10°/s~+10°/s;5)、力矩测量精度：±0.075Nm；6)、力矩测量范围：-15Nm~+15Nm；7)、制动力矩测量范围：±25Nm；8)、动态功耗测试精度：不大于0.1W；9)、动态电流测试精度：不大于0.1A；10)、工作温度范围： 0°C~+60°C；

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