GB/T 38834.1-2020 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动 现行

标准号：GB/T 38834.1-2020
中文标准名称：机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动
英文标准名称：Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 1: Locomotion for wheeled robots
标准状态：现行,发布于2020-06-02; 实施于2020-12-01; 废止
标准类型：国家标准
标准性质：推荐性
发布日期：2020-06-02
实施日期：2020-12-01
中国标准分类号：25.040.40
国际标准分类号：25.040.40
归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会
执行单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会
主管部门：中国机械工业联合会
起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司;科沃斯机器人股份有限公司;纳恩博(天津)科技有限公司;上海交通大学;中国科学院重庆绿色智能技术研究院;遨博（江苏）机器人有限公司;北京联合大学;哈尔滨工业大学
采标情况：本标准等同采用ISO国际标准：ISO 18646-1:2016。
采标中文名称:机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动。
相近标准：20170051-T-604 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动; 服务机器人性能规范及其试验方法; 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人定位; GB/T 36012-2018 锄草机器人性能规范及其试验方法; 20142482-T-604 锄草机器人性能规范及其试验方法; 20210685-T-604 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航; 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航; GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法; GB/T 12642-2001 工业机器人 性能规范及其试验方法; 20110537-T-604 工业机器人 性能规范及其试验方法