GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成

标准号：GB 11291.2-2013
中文标准名称：机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成
英文标准名称：Robots and robotic devices.Safety requirements for industrial robots.Part 2: Robot systems and integration
标准类型：J28
发布日期：2013/12/17 12:00:00
实施日期：2014/11/1 12:00:00
中国标准分类号：J28
国际标准分类号：25.040.30
引用标准：GB/T 16855.1-2008;GB 28526-2012;ISO 4413;ISO 4414;ISO 8995-1;ISO 9946;ISO 10218-1;ISO 11161;ISO 12100;ISO 13850;ISO 13854;ISO 13855;ISO 13856;ISO 13857;ISO 14118;ISO 14119;ISO 14120;ISO 14122;IEC 60204-1;IEC 61496-1;IEC 61800-5-2;IEC/TS 62046
适用范围：GB11291的本部分规定了工业机器人、工业机器人系统和工业机器人单元集成的安全要求,工业机器人和工业机器人系统已在GB11291.1中定义。集成包括以下方面:a) 工业机器人系统或单元的设计、制造、安装、运行、维护和报废;b) 工业机器人系统或单元的设计、制造、安装、运行、维护和报废的必要资料;c) 工业机器人系统或单元的部件设备。本部分描述了与这些系统有关的基本危险和危险情况,并提出了消除和充分降低与这些危险相关的风险的要求。虽然噪声被定为是工业机器人的一种主要危险,但是本部分不予考虑。本部分也规定了对作为集成制造系统的部分的工业机器人系统的要求。本部分不专门涉及关于加工过程中的危险(如激光辐射、弹出碎片、焊接烟雾)。其他标准适用于这些加工过程中的危险。