1、国内机器人标准概况
国内现行包括制定中的机器人标准,主要分为国家标准和行业标准。国内机器人标准体系由基础标准、检测评定方法标准、零部件标准、整机标准和系统集成标准五个部分组成。其中涉及到工业机器人安全部分的标准主要集中在检测评定方法中。
2、国内机器人安全标准
国内标准中涉及工业机器人安全的标准数量为23项(具体见表一),按照标准内容分类,主要涉及机械/电气安全、功能安全、系统集成等几大类。
随着认证制度的落地,企业对于机器人安全意识更加注重,同时,行业标准的确立也为机器人行业的健康发展奠定了基础。然而,因检测、评定过程*为严苛,因此目前能够取得CR认证的工业机器人企业寥寥可数。
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