主要规格及技术指标
1、主要技术参数 1.1机器人本体：国际知名品牌KUKA六自由度工业机器人； 1.2*大负载10kg；*大臂展半径1420mm；轴数：6轴；位置重复精度±0.03mm； 1.3 具备电子零点校正功能；防护等级：IP54； 1.4 轴运动范围：（1）1轴：±170°，（2）2轴：+65°至 -185°，（3）3轴：+163°至 -137°，（4）4轴：±185°，（5）5轴：±120°，（6）6轴：±350°； 1.5机器人本体重量：150kg； 1.6环境温度：5℃～45℃；*大湿度： 90%；. *大噪音：70dB(A)； 1.7焊丝规格：碳钢/不锈钢：0,8 to 1,6 mm；铝：1,0 to 1,6 mm；药芯焊丝：1,0 to 1,6 mm；混合气时电流：310A；CO2：340A；焊丝直径1.0-1.6mm。 1.8送丝方式：四轮送丝；控制方式：自适应调节；送丝轮数：4 rollers；送丝速度：0 to 20 m/min。 2、主要配置 2.1控制器 2.1.1 紧凑型工业机器人控制柜，与配套的工业机器人本体配套； 2.1.2控制硬件：工控PC，处理器Multi-core 2.6GHZ,30G硬盘、1G 内存容量，Win7系统，标配EtherCAT总线，支持EtherCAT、DevjceNet、Profinet、Ethemet/IP、ProfibusInterbus等总线； 2.1.3控制软件： KSS 8.3 机器人操作系统强大的KRL编程语言；控制轴数6轴； 2.1.4电源：单相 AC 200V-230V，50-60Hz；额定功率：2KVA；防护等级：IP20； 2.1.5编程单元：8英寸以上全触控彩色屏示教器，6D鼠标，示教器可热插拔； 2.1.6安全性：紧急停止、自动模式停止、测试模式停止等；输入输出：16进16出，可扩展4096个物理IO。 2.2焊接电源 2.2.1电源电压：400 V - 50/60 Hz； 2.2.2初级主电源消耗：19.4KVA；*大初级电流消耗：28 A； 2.2.3空载电压：96,8 V；焊接电流：10 A to 350 A； 2.2.4暂载率 (at 40°C)：300A； 2.3防碰撞传感器 2.3.1结构：全机械式；弹簧支撑； 2.3.2轴向触发力 (Fz)：550N；横向释放扭矩32.2Nm：*大许用形变量：8º（距绝缘法兰端面300mm处测得偏移33.5mm）,*大许用形变量：1.5º（距绝缘法兰端面300mm处测得偏移8mm）； 2.3.3重复定位精度：在距离法兰300毫米处测量，偏差范围在+/-0.01毫米内。 2.4控制软件：提供全部开源程序，并能提供长期软件免费升级服务。工业机器人焊接工作站具有***控制软件证书。 2.5机器人底座：材料采用碳钢焊接拼装；表面喷漆防锈处理；高度：0.5m；重量55kg。 2.6工件工作台：铝合金或钢制支架；尺寸：800mm×600mm×400mm。 2.7安全防护围栏：铝型材+专用防弧光安全围栏；具备安全门和安全确认装置；具备三色警报灯；具备急停按钮。 2.8配有互联网教学平台及教学资源库系统，网络平台云服务器、视频与数据资源云服务器，确保网络平台安全、流畅。互联网教学平台及教学资源库系统具有***软件著作权证书。
主要功能及特色
既可以手动焊接，也可以编程自动焊接。
