扫地机器人，也被称为懒人扫地机，是智能家电之一。它可以通过一定的AI自动完成房间的地板清洁。一般采用扫气和真空，地面碎屑**被吸收到自己的垃圾收集箱内，完成地面清洁功能。对于出口欧洲的扫地机器人是需要进行CE认证，本文详细介绍有关扫地机器人 CE认证。
机器人CE认证指令：
扫地机器人需要进行欧盟机械指令，无线电RED指令，EMC指令，电池指令。
通过扫地机器人的应用中。扫地机器人具有内置安全系统，确保其与人类的安全交互，但每个应用程序都不同，进行特定应用之前，有必要在工厂进行测量，准备文档，执行风险评估和分析*后发布CE声明。
在集成新的协作机器人时，需要相关的审核，测量和分析：
符合法律要求：机械指令2006/42 / EC，EN-ISO 12100，EN 10218，EN 14120，EN-ISO 13855，EN-ISO 13857，EN-ISO 13849-1，
符合ISO 15066的建议识别与工作单元，相关设备，机器人手臂，夹具和夹具中的物体相关的危险和风险评估准备和完成文件，包括准备工作场所说明用CE标记扫地机器人。
CE认证步骤
1.风险评估
我们分析工作场所和要执行的任务类型。我们确定了使用Cobot的方法并分析了错误使用的可能情况。风险评估从定义机器和识别危险开始。然后我们估计风险并对其进行评估。在评估结束时，我们确定是否容忍风险等级。
2.验证安全级别
在第2点进行风险评估并确定其水平后，我们可以根据所要求的安全等级评估是否符合EN-ISO 13829-1标准。
3.文件验证
我们根据机械指令2006/42 / EC在可用性和完整性方面检查文档。在此阶段，我们对确保工作安全所需的内容进行任何补充。
4.安全测试
我们在机器人的工作单元进行安全检查。
5.碰撞参数的测量
我们测量特定类型威胁的参数，包括机器人的死锁和撞击，同时考虑机器人的速度，传递的质量以及由臂，夹具和被传送的物体传递的点能量。
6.*后的安全检查
在进行评估后，分析和测量点1-5确定标准的安全系统是否足够，是否应采用额外的安全措施，无论是物理传感器，光电池还是仅有信息：员工培训，指示，警告板。
7. CE标志
执行项目后，发布CE声明。
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