建国后，我国国产粗纱机的发展经过了三个阶段：50~60 年代基本使用机构陈旧、牵伸能力低的简单罗拉牵伸粗纱机，所需工艺道数多、卷装形式小、自动化程度低、机台占地面积大、纺纱质量差。
70 年代，随着新型纺纱的出现，人们把目标集中在采用提高细纱机的牵伸能力、取消粗纱工序、以熟条直接纺成细纱、缩短工艺流程上，所以粗纱机的发展曾停滞不前。
根据各种实践证明，目前传统的环锭纺纱仍不能完全取消粗纱工序，故粗纱工序在上个世纪70年代前后又有了新的发展，特别是改革开放的80 年代以后，新技术、新工艺的引进，使粗纱机不仅在牵伸机构上、卷装形式上有所改进，而且在适纺性能、高产优质和自动化程度方面都有新的突破，如：淘汰了传统的竖锭式加捻卷绕形式而改为悬锭式，这也是现代粗纱机十分显著的特征；设计锭速一般在152 0173 3840r/min 左右，有的*高可达1800r/min；牵伸型式采用四罗拉双短皮圈牵伸；取消了锥轮变速机构，采用工业控制计算机、可编程序控制器及变频等技术的多电机传动系统，使整机的传动大大简化；触摸显示屏直接输入必要的参数，提高了设备运转率，简化了工艺参数的设定过程；采用高精度CCD 张力传感器，实现张力自动微调；完善了清洁系统；提高了落纱的自动化程度。
1.牵伸将熟条抽长拉细5～10 倍，并使纤维进一步伸直平行。
2.加捻由于熟条经粗纱机牵伸后，须条截面纤维根数少，伸直平行度好，故强力较低，所以需加上一定的捻度来提高粗纱强力，以避免卷绕和退绕时的意外伸长，并为细纱牵伸做准备。
3.卷绕成形将加捻后的粗纱卷绕在筒管上，制成一定形状和大小的卷装，以便储存、搬运和适应细纱机上的喂入。
