茎秆类收获机械创新团队开展棉花打顶机试验

     为响应国家实施农机智能化发展需求，推动棉花生产全程机械化发展，由农业部南京农业机械化研究所茎秆类收获机械创新团队设计研发的3MD-4型棉花打顶机于2016年7-8月在山东滨州、山东聊城、河南安阳等多地开展田间试验。

     2016年7月15日-19日在山东省滨州市无棣县进行了棉花打顶机试验。针对不同品种、不同生长状况棉花，对棉花打顶机的响应速度、切削量及控制算法等部分进行了试验研究。

    河南安阳开展棉花打顶试验

     2016年7月24日在山东省聊城市临清市山东棉花研究中心临清试验站试验地进行棉花打顶机试验。试验依托于山东棉花研究中心，就棉花机械打顶、人工打顶及化学打顶等不同方式对棉花产量影响进行试验。

     2016年7月25日在河南省安阳市中国农业科学院棉花研究所试验地开展棉花打顶机试验。试验针对机采棉种植模式，旨在弥补棉花打顶机械化作业的缺失，实现区域局部的棉花全程机械化生产，达到试验示范效果。

     2016年8月26日-28日在山东省滨州市无棣县进一步开展针对棉花打顶机速度匹配试验。该试验针对棉花打顶机行驶速度自动调节打顶切削响应速度，使得驾驶员无需准确控制行驶速度，从而简化操作，进一步提高棉花打顶的准确性与适应性。试验取得初步成果，为3MD-4型棉花打顶机后续改进提供关键性参数。

     为期两月的试验，由茎秆类收获机械创新团队石磊研究员领队，与陈长林副研究员、谢庆助理研究员等人员，在山东省棉花研究中心、滨州市农机机械化科学研究所、中国农业科学院棉花研究所等单位的协助支持下顺利开展，达到预期的试验效果。

     经试验，应用高精度超声波传感器与光栅检测传感器作为“眼睛”的3MD-4型棉花打顶机使用了自主研发的智能控制器，结合创新设计的快速响应伺服驱动系统，可同时实现4行棉花的精准仿形打顶作业，打顶高度可有效控制在20-70mm范围内，作业效率达8-10亩/时。

     茎秆类收获机械创新团队以创新驱动为契机，借助智能化控制手段，使得棉花打顶这一生产难题得到解决成为可能，而基于智能控制的棉花打顶机的研究也将进一步推动我国农机智能化发展。