机器人检测去哪里做?　机器人检测范围是什么？

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　　样品类型
　　
　　协作机器人，轮式机器人，清洁机器人，码坯机器人，消防机器人，搬运机器人，工业机器人，分拣机器人，服务机器人，冲压机器人，送餐机器人，仓储运载机器人，排爆机器人、焊接机器人、喷涂机器人、装配机器人、堆码机器人、喷涂机器人、打磨机器人、搬运机器人、运输机器人、弧焊机器人、点胶机器人、激光加工机器人、AGV，SCARA和并联机器人等。
　　
　　相关指标
　　
　　电气三项
　　
　　绝缘电阻试验、耐压试验、保护联结电路连续性试验
　　
　　安全检查
　　
　　GB 11291.1-2011，GB 11291.2-2011，GB/T 20867-2007
　　
　　噪声试验
　　
　　声压级
　　
　　各轴运动范围
　　
　　线性、角度
　　
　　工作空间
　　
　　作Ei半径测量范围;0-80米;旋转角度：水平方向360，无限位;旋转角度：垂直方向-77.9，-52.1无限位
　　
　　*大单轴速度
　　
　　*大径向速度：25米/秒;*大角加速度：2 8609/秒2
　　
　　位姿特性
　　
　　位姿准确度和重复性;距离准确度和重复性;位置稳定时间及超调量等
　　
　　轨迹特性
　　
　　轨迹准确度和重复性;拐角偏差;轨迹速度特性等
　　
　　*小定位时间
　　
　　静态开始到达预定位置的时间
　　
　　静态柔顺性
　　
　　单位负载作用下的*大位移
　　
　　摆动偏差
　　
　　摆幅误差;摆频误差
　　
　　外观、结构及功能检查
　　
　　常规检查及功能确认
　　
　　连续运行可靠性
　　
　　120h现场跟踪试验
　　
　　电磁兼容性
　　
　　静电放电;电压跌落抗扰度;浪涌、脉冲群抗扰度
　　
　　相关标准
　　
　　55GB/T 37165-2018机器人用精密摆线针轮减速器
　　
　　56GB/T 37242-2018机器人噪声试验方法
　　
　　57GB/T 37283-2019服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值
　　
　　58GB/T 37284-2019服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值
　　
　　59GB/T 37392-2019冲压机器人通用技术条件
　　
　　60GB/T 37394-2019锻造机器人通用技术条件
　　
　　61GB/T 37395-2019送餐服务机器人通用技术条件
　　
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