标准简介
本标准规定了工业机器人力控制技术分类及通用技术参数、力/力矩传感器选型要求、力控制应用技术与应用条件和力控制应用设计方法。本标准适用于工业机器人的力控制应用技术设计。英文名称：Specification of industrial robots force control
标准状态：现行
中标分类：机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置
ICS分类：机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手
发布部门：国家市场监督管理总局.
发布日期：2020-03-06
实施日期：2020-10-01
出版日期：2020-03-01
页数：16页
前言
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