标准简介
本标准规定了基于可编程控制器的工业机器人运动控制功能块的参数、表达形式、功能覆盖的要求及功能块的证实方法。 本标准适用于基于可编程控制器的工业机器人实现运动控制的功能块和运动控制软件的设计。英文名称：Specification of motion control for industrial robots used in programmable controllers
标准状态：现行
中标分类：机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置
ICS分类：机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手
发布部门：国家市场监督管理总局.
发布日期：2020-09-29
实施日期：2021-04-01
出版日期：2020-09-01
页数：40页
前言
自动化物流装置相关标准
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