标准简介
本标准规定了机器人控制器的开放式通信接口模型和规范。 本标准适用于通过基于对象字典的高速现场总线，例如以太网POWERLINK，与其它设备构成生产线的机器人控制器。英文名称：Robot controller open communication interface profile
标准状态：现行
发布部门：国家质量监督检验检疫.
发布日期：2015-12-10
实施日期：2016-07-01
出版日期：2016-07-01
页数：44页
前言
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。本标准主要起草单位:中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所、北京航空航天大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京信息科技大学。本标准主要起草人:景奉水、谭民、杨书评、刘颖、黎晓东、王思斯、黄民、陈友东、徐方。
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