离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分:通用要求

1范围
GB/T 26153的本部分规定了离线编程式机器人柔性加工系统的定义、技术要求,试验方法等。本部分适用于离线编程式机器人柔性加工系统(以下简称系统)。
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过GB/T 26153的本部分的引用面成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分.然而.鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的*新版本。凡是不注日期的引用文件,其*新版本适用于本部分。
GB/T 3766—2001液压系统通用技术条件(eqv 1SO 4413;1998)
GB/T 3768—1996声学﹐声压法测定噪声源声功率级反射面上方采用包络测量表面的简易法( eqv lsO 3746:1995)
GB/T 37851983声级计的电、声性能及测试方法
GB/T 12642━2001工业机器人性能规范与试脸方法(eqv 1SO 9283;1998)
GB/Z19397--2003工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则﹑指南(ISO/TR 11062;1994.IDT)
ISO 10218-1; 2006工业环境的机器人安全要求第1部分:机器人JB/T 88961999工业机器人验收规则
3术语和定义
下列术语和定义适用于GB/T 26153的本部分。3.1
离线编程式机器人柔性加工系统flexible manufacturing system of off-line programming robots由工业机器人.物料传送装置,加工工具、卡具,控制系统,交互式智能软件(以下简称软件)组成的，可离线编程的、完整的机器人加工单元。
3.2
机器人柔性加工flexible manufacturing of robot
以机器人为中心,通过更改机器人程序或加工工具,可以很方便地实现不同类型工件或不同加工工艺的加工。
4技术要求4.1系统组成
系统宜包括以下几部分:a)机器人:
b》物科传送装置,)加工工具;d)卡具;
e)控制系统﹔
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