一．指令功能强大，完整。例如浮点数指令包括了所有的基本函数，用它能生成所有的函数。而有的小型PLC缺少一些基本函数，例如S7-200没有反三角函数。
与S7-200相比，位逻辑指令增加了取反线圈指令，边沿检测指令增加到6条。S7-200SR指令需要输入被操作的地址连续的位数，实际上绝大多数情况只对一位置位或复位。S7-1200分为只对一位和对位域，(多位)置位复位的4条指令简化了操作。
采用比拟触点，比S7-300方框比拟指令紧凑，易于理解，形象直观。
二．指令分类合理。分为基本、扩展、工艺(计数、PID运动控制)通信4大类。所有的数学运算指令合并为数学函数类。
SM 522 数字量输出模块6ES7522-1BH10-0AA0
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6ES7522-1BH10-0AA0 SIMATIC S7-1500， 数字式输出模块， DQ16xDC 24V/0.** BA， 16 条通道，每组 8 条， 4A 每组 包括推入式正面连接器在内
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