GB/T 32197-2015 机器人控制器开放式通信接口规范 现行

标准号：GB/T 32197-2015
中文标准名称：机器人控制器开放式通信接口规范
英文标准名称：Robot controller open communication interface profile
标准状态：现行,发布于2015-12-10; 实施于2016-07-01; 废止
标准类型：国家标准
标准性质：推荐性
发布日期：2015-12-10
实施日期：2016-07-01
中国标准分类号：25.040.30
国际标准分类号：25.040.30
归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会
执行单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会
主管部门：中国机械工业联合会
起草单位：中国科学院自动化研究所;北京航空航天大学;北京机械工业自动化研究所;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
相近标准：20112051-T-604 机器人控制器开放式通信接口规范; JB/T 14110-2020 包装用机器人与视觉系统TCP通信接口协议; FZ/T 90108-2010 棉纺设备网络管理通信接口和规范; 20202627-T-604 物流机器人 控制系统接口技术规范; 物流机器人 控制系统接口技术规范; GB/T 32036-2015 公共机构节能优化控制通信接口技术要求; 20130241-T-469 公共机构节能优化控制通信接口技术要求; GB/T 39007-2020 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范; 20184689-T-604 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范; 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范