润滑剂用以降低摩擦副的摩擦阻力、减缓其磨损的润滑介质。润滑剂对摩擦副还能起冷却、清洗和防止污染等作用。为了改善润滑性能，在某些润滑剂中可加入合适的添加剂。选用润滑剂时，一般须考虑摩擦副的运动情况、材料、表面粗糙度、工作环境和工作条件，以及润滑剂的性能等多方面因素。在机械设备中，润滑剂大多通过润滑系统输配给各需要润滑的部位。
润滑剂（液）较在早应用在临床医学对人体的检查中：很多医疗器械都会在深入人体内时不同程度的造成机械性损伤，润滑剂可以较大程度减少对身体组织、黏膜的损害。通过润滑剂剂类分析早期的人体润滑剂以甘油和亲水物质为主要的成分，后来改良后加入玻璃酸钠、乙基纤维素、卡波母等成分，改进后减少粘腻性，平衡酸碱度，使其尽量与人体体液相似，减少了过敏症状的发生几率。润滑剂应用在人类性生活中也有很长的历史了，只不过早期人们采用植物油脂如橄榄油等。但由于成分所限效果并不理想，容易污染衣服，也不容易被身体吸收；后来人们也尝试使用凡士林、婴儿油、浴液、按摩油等石油基的矿物油性物质作为润滑。润滑剂的种类很多，应用广泛。润滑剂也常用于塑料等加工中改进流动性和脱模性，防止在机内或模具内粘着而产生鱼眼等缺陷。主要作用是降低摩擦表面的摩擦损伤。但由
于工业机械的范围很广，各种机械对润滑油的要求主要满足降低摩擦、磨损之外，还有一些随着工作环境、工作条件不同而提出的特殊要求。
