橡胶护舷是安装在码头或船舶上，用以吸收船舶与码头或船舶之间在靠岸或系泊时的碰撞能量，保护船舶、码头免受损坏。通常橡胶护舷根据橡胶分析可分为两大类：实心橡胶护舷和漂浮型橡胶护舷。根据橡胶护舷受力情况可分为剪切型、转动型和压缩型等；根据护舷的结构，实心橡胶护舷又可分为D型、锥形、鼓型、扇形、矩形、圆筒形护舷等等。
漂浮型橡胶护舷能够自由漂浮于水面，根据其未知物分析可分为：充气型橡胶护舷、填充式橡胶护舷。充气型橡胶护舷是以压缩空气为介质，通过压缩空气做功来消耗碰撞能量；泡沫填充式护舷又称为实心聚氨酯护舷，内部为缓冲介质主要为闭孔发泡材料，例如发泡聚氨酯以及发泡橡胶等等。橡胶护舷的特点和应用实心橡胶护舷具有较高的吸能和反力，同时具备成本低、使用寿命长、安装维护简单等优点，是码头、船坞安装较多的防护装置。漂浮型橡胶护舷是较新型的护舷装备，同实心橡胶护舷相对比其主要特点是：压缩变形大，吸能大、自漂浮，易安装等。通常应用在船到船、停靠等场合下；由于其自漂浮特性也特别适合在潮位变化较大的码头安装。其中填充式橡胶护舷由于其免维护、长寿命等优点尤其适合于恶劣环境下的应用。
