扫地机器人美国 UL认证办理？
扫地机器人不仅帮助我们从繁琐的日常居家清洁中得到解放，还能打造干净整洁的环境还我们一个美好的心情。据中怡康数据显示，2009-2018年，中国市场扫地机器人销售量由57万台增长至577万台，销售额由8亿元增长至86.6亿元，双双取得十倍增长。扫地机器人逐渐受到消费者的青睐，也成为近期厂商出口北美市场的重要家电类产品之一。
2017年9月15日，UL 1017第十版《真空吸尘器，鼓风机以家用地板清洁器》正式发布，该标准对扫地机器人做出详细的安全评估要求。同时引用了UL 2595《电池驱动类器具通用要求》，作为对扫地机器人电池及充电系统的安全评估标准。
然而，很多厂商因设计产品时忽视标准中的一些要求而对认证过程产生一定的影响。
电池及电池包的要求
• 锂电池芯需要符合UL 62133/CAN/CSA E62133；
• 镍氢或镍铬电池芯不需要有单独认证；
• 电池包不需要有UL 2054的认证；
• 充电器需要符合CSA C22.2 No. 107.1, CAN/CSA C22.2 No. 107.2, UL 1012, UL 1564, CAN/CSA-C22.2 No. 223, UL 1310, CAN/CSA-C22.2 No. 60950-1, UL 60950-1, CSA-C22.2 No. 62368-1, UL 62368-1, UL 60335-2-29 或 CSA C22.2 No. 60335-2-29;
• 无法通过硬件实现的关键安全保护(Safety Critical Function，简称SCF) 需要单独进行软件评估；
锂电池充电系统测试
正常状态充电测试
A. 平衡充电: 正常情况下给锂电池充电不能超出电池芯的额定参数；
B. 不平衡充电: 对于串联电池组来讲，要故意用一个不平衡电量的电池重复充电测试。将一组电池中的一节放电到接近50%电量，其余都充分放电，组成一个不平衡电流的电池组进行充电测试；
非正常状态充电测试
A. 在充电回路中单个元器件的失效的情况下，重复不平衡充电测试；
B. 单节电池短路的不平衡充电测试，即将所有的电池充到50%的电量，将其中一节电池短路，然后对整个电路进行充电；
C. 通过对一个元器件或者PCB trace的短路形成对防反充电路*不利的影响，然后对整个电路进行充电；
常见的关键安全保护（SCFs）
• 停机保护：当用户拿起主机后，可接触的危险运动部件要在一秒钟内停止；
• 悬空保护：要求产品能够检测台阶边缘以防产品掉落；
• 障碍保护：当主机碰到障碍物，其应该能够停下或绕行；
• 低电压保护：在产品电量降到会使其他SCF失效之前，产品应停止工作或返回充电；
UL不仅能为扫地机器人提供UL认证，还能提供全球市场的认证服务，范围涵盖北美、欧洲、拉美、亚洲地区等；测试内容包含安规认证、EMC/无线、能效、性能、化学、包装运输，以及零售商测试业务。
除整机认证外，还可提供如电机、电池、充电器、激光模块等核心零部件的测试认证服务。
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