我们通过CCTV、声纳、快速潜望等手段对城市地下管线进行检测，发现地下管线中沉积、破损、变形等缺陷。
CCTV检测
CCTV地下管道摄像检测系统是拥有先进的数码摄像系统，可产生高质量的彩色影像，使地面上的工作人员对管道内的状况有了更清晰、直观的观察和了解，使其对管道内所存在的问题有了更准确的判断。该系统包括摄像头、爬行器及灯光系统，完全由带遥控操作杆的监视器进行控制，其操作简单，移动方便。通过它能够将管道中的情况一览无余。需要了解排水管道内的情况时，便可采用此设备对管道进行检查。当有检查井被埋时(或暗井)，此设备可以代替我们通过管道到达此井，并通过可调节方向的摄像头来观察到井内的支管连接情况。也可以在管道行走中，发现直接接入管道的支管情况。总之在管道内，我们所不能察觉的问题，它都可以帮助我们刚好了解掌握管内情况。
声纳检测
排水管道声纳检测技术是排水管道*有效的检测手段，其主要工作原理为利用声波可以通过水传播并遇物反射的原理，模拟成管道内部的断面图，通过断面图查明管道内部状况，其主要为查明管道内部的功能性状况，包括管道的支管暗接等。目前为上海市排水管理处汛期防汛检查的主要方法之一。声纳图像对污泥淤积情况能准确辨别，根据声纳图像，绘制管道内污泥沉积断面图，为管道疏通养护提供直观、可靠的依据。
快速潜望
QV杆式潜望镜视频检查系统是管道、隐蔽空间、建筑物快速检查设备，它通过可以调节长度的伸缩杆将高放大倍数的摄像机深入到管道内，其内部的情况便可以一目了然。配备强力光源和全方位变焦摄像机，检查纵深*大可达100米，适合检查DN100-DN2000管径的管道，能够清晰地观察管道裂纹、堵塞等内部情况。