**代自动抓棉机通常是固定不动的，只有棉包可以前后运动或圆周运动。第二代自动抓棉机是往复式的，它们对固定的排包自上而下地进行抓取。往复式抓棉机的优点是：可以加工更多的棉包，因而可以获得较好的长片段混合。
但是应该注意这些抓棉机只能按照批次抓取原料，也就是说它们只能同时加工一个、两个或至多三个棉包。如果要获得长片段的混合，那么抓棉机之后必须配备混棉机。 一个排包中可以有152 0173 3840个棉包，这些棉包可以来自4 - 6个不同的产地，即每种配棉中有4 - 6个不同种类的棉花。不同批次的棉包之间有时要有一定的间隔，这样抓取辊能够适应不同棉包的高度。这些机器都是电控的，能够均匀地从具有不同密度和高度的所有棉包中抓取原料。自动抓棉机应该能够：
• 从一个排包中的所有棉包中均匀地抓取原料；
• 柔和地开松原料；
• 将原料开松为*小的棉束；
• 形成均匀的棉束；
• 在每个周期中尽可能加工更多的棉包；
• 普遍适用，即易于操作；
• 在生产过程的一开始就混合原料；
• 允许纤维混合中包含几个组分。
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但是应该注意这些
• 从一个排包中的所有棉包中均匀地抓取
• 柔和地开松原料；
• 将
• 形成均匀的
• 在每个周期中尽可能加工更多的
• 普遍适用，即易于操作；
• 在生产过程的一开始就混合原料；
• 允许
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