1范围
本标准规定了自动化立体仓库的分类、单元化集装器具〈托盘)、货物形状、载荷、系统尺寸和安全等的设计规则.本标准适用于由钢结构货架、巷道堆垛起重机《以下简称堆垛机〉等设备组成的、货物存储作业以使用托盘集裴《以下称单元货物》为主的自动化作业的立体仓库。
2分类
2.1龊据使用条件分类
根踞仓库内部环境条件要求分为:a）普通自动化立体仓库;
b)低湿自动化立体仓库:c》高磊自动化立体仓库:防爆自动化立体仓库;e》其他类型自动化立体仓库。2.2根据储存方式分类
根据货位的存储方式分为:a》单深位储存:
b)双深位储存tc》多深位储存。2.3根据导轨配置分类
根据堆垛机的导轨配置分为;直线导轨式:
b)曲线导轨式:c)转轨车方式。
2.4根嚣入库和出库货台的平面配置分类
根据人库货台和出库货台平面位置配置分为:a3一端人出库方式;
b)两编人出库方式:c中间人出库方式。
2.5根据入库和出库货台层数分类
银据入库货台和出库货台的层数分为:)单层人出库方式;
b》多层人出库方式。2.6根据货架结构分类
根据自动化立体仓库货架与建筑物的关系分为:a)》库架合一式:
b)库架分离式。
2.7根据仓库系统运行分类
2.7.1运行状态分类
系统的运行状态分为;—在线运行,
-离线运行。2.7.2运行情况分类
系统的运行情况分为:
一正常运行,
———非正常运行。2.B根据堆垛机运行分武2.8.1―根据载人方式分类
堆操机运行方式分为:—载人运行;
——不载人运行。
2.82 根据堆蠕机运行模式分类
堆垛机的运行模式分为,—自动运行;
远程控制运行t一半自动运行一—手动运行。
3单元化集装麤具《托盘》、贷物形状、载荷3.单元化集装器具（托盘)
自动化立体仓库系统使用的单元化集装器具应考堪以下主要因索-3.1.1融状
单元化集装嚣其的形状应考虑以下事项;
)单元化集装器具的形状。种类、尺寸及嘟许误差;b》与货架支承接触部分的彦状;
e）单元化集装器具尺寸的容许误差必须润足单元化集装器具支撑窕度尺寸的要求。3.12 挠度
单元化集囊器具的挠度有以下几项:
a》在人出库货台上单元化集装器具的换度;b》在货架货格内单元化集装器具的挠度:c）货叉叉取时单元化集装器具的挠度;d》两相支撑时单元化集装器具的挠度。3.1.3树质
制作单元化集装器具的材质虚考虑:a》温度引起单元化集转器具尺寸变化:b)单元化桌装器具材质引起的滑动-32单元货物外形
自动化立体仓库中能够存储的单元货物堆码的外形尺寸《见图1)。由以下因索决定。32.1单件《箱或袋)尺寸
堆码在单元化集装器具《托盘》上的小包袭件应考虑:a）箱或袋的尺寸:
