标准简介
本标准规定了面向用户的工业机器人编程基本指令。本标准适用于弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人(包含但不是全部)等工业机器人。英文名称：Industrial robot—User programme instruction
标准状态：现行
中标分类：机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置
ICS分类：机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手
发布部门：国家质量监督检验检疫.
发布日期：2013-11-12
实施日期：2014-04-01
出版日期：2014-04-01
页数：28页
前言
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。本标准主要起草单位:华南理工大学、广州数控设备有限公司、北京航空航天大学、北京机械工业自动化研究所。本标准主要起草人:张铁、张爱民、魏洪兴、张苹、邹风山、王硕、陈友东、邹焱飚、杨书评、佟国峰、齐荣还、王振华、王野、王殿君、童上高、孔得朋、王思斯。
