点焊机器人通用技术条件

1范围
本标准规定了点焊机器人的技术要求,试验方法和检验规则等。本标准适用于各种规格的点焊机器人。
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用面成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准.然面.鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的*新版本。凡是不注日期的引用文件,其*新版本适用于本标准。
GB/T 191——2008包裴储运图示标志(ISO 780;1997,MOD)
GB/T3766─2001液压系统通用技术条件(egv 1SO 4413;1998)GB/T4768—1995防霉包装技术要求(neq lEC 68:1988)
GB/T 48791999防锈包装
GB/T 5048—1999防潮包装
GB 11291—1997工业机器人安全规范( eqgv ISO 10218;19923
GB/T 5226.1—2002机械安全﹐工业机械电气设备﹑第1部分,通用技术条件(idt TEC 60204-1t2000)
GB/Z19397-2003工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南(ISO/TR 11062;1994.IDT)
GB/T 12642—2001工业机器人性能规范及其测试方法(eqv 1SO 9283,1998)GB/T 20867——2007工业机器人安全实施规范
JB/T 8896—1999工业机器人验收规则
3产品分类
3.1按坐标型式分为:
a)直角坐标型点焊机器人:b)圆柱坐标型点焊机器人﹔c》球坐标型点焊机器人﹔d)关节型点焊机器人。3.2按驱动方式分为:
a)液压式点焊机器人﹔b)气动式点焊机器人;c》电动式点焊机器人。3.3按现场安装的方式分为:
a)垂直落地式点焊机器人;b)倾斜安装式点焊机器人;c)悬挂式点焊机器人。