固定式，车辆辅助电源和轻轨(LER)的电池检测

技术方案
一种电动机控制器，用于对汽车中的交流电动机进行控制，连接在整车控制器和交流电动机之间，所述电动机控制器包括：辅助电源模块10、数字信号处理器DSP20、逆变器30、CPLD模块40、保护模块50和传感器模块60，其中，用于为所述DSP提供电源的辅助电源模块10，与数字信号处理器DSP连接；传感器模块60中数据采集头作为传感器模块60的输入端与交流电动机连接，将采样信号通过传感器模块60的输出端传输给DSP20；用于对交流电动机进行电压、电流检测的保护模块50，将得到的电压、电流检测信号传输至CPLD模块40；CPLD模块40，根据接收到的电压、电流检测信号进行逻辑处理，将处理后得到的信号用于故障指示和总故障信号以传输给DSP20，将用于保护以控制逆变器30开闭的开关信号传输给逆变器30；DSP20，接收来自整车控制器的用户信号，仪表接口信号和数字驱动接口信号，接收来自CPLD模块40的总故障信号，来自传感器模块的采样信号，向逆变器30输出总控制信号；接收来自传感器60的采样信号，传输给整车控制器；逆变器30，根据接收到的空间矢量脉宽调制信号控制交流电动机。
其中，所述DSP20具体包括：整车通讯模块21、电动机矢量控制模块22、空间电压矢量脉宽调制模块SVPWM23、模数转换模块24和传感器信号处理模块25，其中，整车通讯模块21，接收来自整车控制器的用户信号，仪表接口信号和数字驱动接口信号，将接收到的所述信号传输给电动机矢量控制模块22；接收来自传感器信号处理模块25的信号，传输给整车控制器；模数转换模块24，接收来自传感器模块60的采样信号，对所述采样信号进行预处理并转换为数字信号后，传递给传感器信号处理模块25；传感器信号处理模块25的两个输出端分别与整车通讯模块21和电动机矢量控制模块22连接；电动机矢量控制模块22，接收来自整车通讯模块21和传感器信号处理模块25的信号，传输给SVPWM23；SVPWM23的输入端与电动机矢量控制模块22连接，输出端与逆变器30连接。
其中，所述保护模块50包括：过压保护模块51和过流保护模块52，其中，过压保护模块51，对电路中母线的电压进行检测，将欠电压或过电流信号传送给CPLD模块40；过流保护模块52，对交流电动机的相电流进行检测，将U相波峰波谷、V相波峰波谷信号传送给CPLD模块40。
其中，所述DSP20为TMS320F2803系列芯片。
其中，所述CPLD模块40为EMP3000系列芯片。