工业机器人检测去哪里做?测试项目主要是连续运行,研发测试的话有常规的功能检测 ,绝缘测试,温升测试,和性能测试。
相关指标
碰撞检测，综合性能，强度检测，零部件检测，电磁兼容检测，功能性检测，温升测试，重复定位精度，轨迹准确性，噪声，扭转实验、位姿准确度和位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度和距离重复性、位置稳定时间、位置超调量、位姿特性漂移、互换性、轨迹准确性和轨迹重复性、重复定向轨迹准确度、拐角偏差、轨迹速度特性、*小定位时间、静态柔顺性、摆动偏差、位姿准确度等。
检测标准
2GB/T 5226.7-2020机械电气安全 机械电气设备 第7部分：工业机器人技术条件
3GB 11291.1-2011工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人
4GB 11291.2-2013机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成
5GB/T 12642-2013工业机器人 性能规范及其试验方法
6GB/T 12644-2001工业机器人 特性表示
7GB/T 156 0190 2607.1-2006工业机器人 机械接口 第1部分：板类
8GB/T 156 0190 2607.2-2006工业机器人 机械接口 第2部分：轴类
9GB/T 17887-1999工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示
10GB/Z 19397-2003工业机器人-电磁兼容性试验方法和性能评估准则-指南
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