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通过液压或机械举升而自行装卸货物的车辆是一种常用的工程机械，在车厢举升卸载和车厢回落过程中，应能使其运动平稳。例如，当车厢可卸式垃圾车装箱体时，车辆**将箱体拖拽地面，然后将其放到车架上，放下的过程需要平稳，尤其是箱体即将放平时，不能对车辆产生过大冲击，否则将造成车架永久变形、焊口开裂、破坏液压缸等问题，致使车辆寿命缩短、甚至发生严重安全事故。
所述拉臂式自装卸装置包括拉臂和连接于该拉臂以用于驱动该拉臂的液压缸（1），该液压缸（1）连接有伸缩换向控制回路，该伸缩换向控制回路的**工作油路（5）和第二工作油路（6）上分别设置有**平衡阀（9）和第二平衡阀（10），所述**工作油路（5）上还设置有与所述**平衡阀（9）并联连接的并联油路（17），该并联油路（17）上设置有开关阀（13），在所述主换向阀（4）处于中位的状态下，所述**工作油口、所述第二工作油口和所述回油口能够通过所述主换向阀（4）的内部油道相互连通。
检测标准：拉臂式自装卸装置
检测对象：拉臂式自装卸装置
检测项目：举升角度
检测标准：拉臂式自装卸装置
检测对象：拉臂式自装卸装置
检测项目：拉箱、卸箱的时间
检测标准：拉臂式自装卸装置
检测对象：拉臂式自装卸装置
检测项目：拉钩中心左右偏摆量
检测标准：拉臂式自装卸装置
检测对象：拉臂式自装卸装置
检测项目：拉钩运动半径检测
检测标准：拉臂式自装卸装置
检测对象：拉臂式自装卸装置
检测项目：液压系统工作压力
检测标准：拉臂式自装卸装置
检测对象：拉臂式自装卸装置
检测项目：液压系统泄露检测
检测标准：拉臂式自装卸装置
检测对象：拉臂式自装卸装置
检测项目：自装卸装置强度试验
检测标准：拉臂式自装卸装置
检测对象：拉臂式自装卸装置
检测项目：额定提升能力检测
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