机动车排放气体成分主要包括：一氧化碳CO、二氧化碳CO2、碳氢化合物HC以及氮氧化物NOx等。汽车排放气体测试仪能够测试出车辆尾气中的一氧化碳、碳氢化合物、二氧化碳、氧气、一氧化氮、二氧化氮的浓度，同时还可计算出过量空气系数。
气体数据单位
被测试的尾气中，不同成分气体的单位有所不同，其中CO、CO2、O2值均以“容积百分数（10-2或者%）”计；HC、NO、NO2值以“容积百万分数（10-6或者ppm）”计。
NDIR传感器
汽车排放气体测试仪采用非分光式红外测量法（NDIR）对汽车尾气中的HC、CO、CO2浓度进行测量。不同气体具有吸收不同波长红外辐射能量的特性，当红外线穿过含有不同组分的气体时，一部分辐射能量被吸收，导致红外辐射的能量衰减，且被吸收的能量与被测气体的浓度成正比
与尾气检测相关的一些基本概念
1、额定转速：是指发动机发出额定功率时候的转速值。
2、怠速工况：怠速工况是指发动机无负载运转的状态，即离合器处于结合状态时，变速器处于空档位置。
3、高怠速工况：是指用油门踏板将发动机转速稳定在50%额定转速的状态。
4、过量空气系数：是指燃烧1kg燃料的实际空气量与理论上所需空气质量之比。
5、ASM工况：是指稳态加载工况，车辆预热到规定热状态后，加速至规定车速，根据车辆规定车速的加速负荷，通过底盘测功机对车辆加载，使车辆保持等速运转的运行状态。ASM5025工况为稳定车速25km/h，ASM2540工况为稳定车速40km/h。
6、VMAS工况：是指简易瞬态加载工况，包括15个测试工况。
