CRIA 0003.2-2016《工业机器人专用电缆 第2部分:试验方法》(CRIA 0003.1-2016,CRIA 0003.3-2016,CRIA 0003.4-2016标准同时发布,适合于高柔性电缆、拖链电缆、耐弯曲电缆、耐油电缆、机器人电缆、工业相机电缆、工业以太网电缆、坦克链电缆、拖曳电缆、移动电缆、智能自动化装备电缆。
作为传递动力和控制能力的载体和重要部件,机器人电缆对于机器人而言尤为重要。机器人电缆之于机器人就像是中枢系统之于人类,任何一环出现问题,整个系统就无法正常运作。由于使用环境通常较为苛刻,机器人电缆必须具备一系列特殊性能。如果机器人电缆没有相关产品标准,则无法形成技术规范,这会给电缆企业的研发带来很大难度。同时,产品标准的缺失也不利于市场的健康成长。庞大的需求市场早就柔性拖链电缆产品质量的良莠不齐、鱼龙混杂,而发稿截止至今,我国仍迟迟未出台统一的国家柔性拖链电缆检测标准(*新消息上缆所目前正在紧急草拟相关标准中)。目前能够依据的国际和国内标准有:TÜV莱茵于2016年8月发布的机器人电缆第三方全球**份标准——2Pfg2577/08.16标准以及中国机器人产业联盟标准CRIA 0003.2-2016《工业机器人专用电缆 第2部分:试验方法》(CRIA 0003.1-2016,CRIA 0003.3-2016,CRIA 0003.4-2016标准同时发布)。
TÜV莱茵发布的2Pfg2577/08.16对机器人电缆的物理机械性能和电性能做出了系统规定,尤其针对机器人电缆柔韧性方面进行了区别性的规划,并按照不同的运动形式进行分类。CRIA颁布的中国首份机器人电缆通行标准中,约80%的内容源于TUV莱茵的机器人电缆第三方产品标准。