半喂入型脱离装置的主要特点是采用弓齿滚筒进行脱粒。作物可在滚筒四周的不同位置进行脱粒，分上脱、下脱和倒挂脱三种形式。脱粒时夹持输送链将谷物根部整齐地夹住，使茎杆不进入滚筒，仅谷穗部分进入滚筒和凹版筛之间的脱粒间隙，夹持输送链夹住谷物沿滚筒轴向移动，在轴向移动的过程中，谷穗不断受到滚筒弓齿的梳刷、冲击将谷粒脱下。
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半喂入式脱粒机检测
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