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向心关节轴承—用于承受径向负荷，其公称接触角从0度至45度，按其公称接触角的不同，又可分为：径向接触向心关节轴承—公称接触角为0度的向心关节轴承，适于承受径向负荷。但也能在承受径向负荷的同时，承受不大的轴向负荷。角接触向心关节轴承—公称接触角大于0度，但小于或等于45度的向心关节轴承，能承受径向负荷和轴向负荷同时作用的联合负荷。
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检测标准：关节轴承 向心关节轴承
检测对象：向心关节轴承
检测项目：公差
检测标准：关节轴承 向心关节轴承
检测对象：向心关节轴承
检测项目：径向游隙
检测标准：低速摆动自润滑向心关节轴承规范 GJB 5502-2005 4.5.3、4.5.5.2
检测对象：向心关节轴承
检测项目：外观
检测标准：高速摆动自调心、自润滑关节轴承通用规范 SAE AS81819A-2010(r2017) 3.10
检测对象：向心关节轴承
检测项目：外观
检测标准：低速摆动自调心、自润滑关节轴承通用规范 SAE AS81820D-2014 3.4.2
检测对象：向心关节轴承
检测项目：外观
检测标准：低速摆动自调心、自润滑关节轴承通用规范 SAE AS81820D-2014 4.6.8
检测对象：向心关节轴承
检测项目：密合度
检测标准：低速摆动自润滑向心关节轴承规范 GJB 5502-2005 4.6.4、4.6.5、4.6.6、4.6.7
检测对象：向心关节轴承
检测项目：径向载荷摆动磨损试验
检测标准：高速摆动自调心、自润滑关节轴承通用规范 SAE AS81819A-2010(r2017) 4.7.3
检测对象：向心关节轴承
检测项目：径向载荷摆动磨损试验
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