键齿在圆柱(或圆锥)面上且齿形为渐开线的花键称为渐开线花键。渐开线花键连接采用齿形定心花键与渐开线花键渐开线花键是花键的一种，而传递转矩的部件一般通过键和花键联接。普遍采用的是矩形花键和渐开线花键。
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