工业机器人安全实施规范

1范围
本标准规定了工业机器人安全标准的实施步骤和细则,从而增加了GB 11291标准的可操作性,便于广大生产厂商、销售商和用户的设计、安装、调试,操作和维护等相关人员全面准确地使用和实施机器人安全标准。本标准适用于工业环境中的工业机器人及其系统的设计,生产,销售,管理和使用。
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的*新版本。凡是不注日期的引用文件,其*新版本适用于本标准。
GB 5226.1—2002机械安全﹐机械电气设备第Ⅰ部分:通用技术条件(IEC 60204-1: 2000,IDT)
GB 11291-—1997工业机器人安全规范(eqv IsO 10218:1992)GB/T12644—2001工业机器人特性表示(eqv ISo 9946,1999 )GB 14048(所有部分)低压开关设备和控制设备
GB/T 15706.1—1995机械安全惇基本概念与设计通则﹑第Ⅰ部分:基本术语、方法学(eqv 1SO/TR 12100-1 ;1992)
GB/T 15706.2—1995机械安全基本概念与设计通则第⒉部分:技术原则与规范(eqv ISO/TR 12100-2:1992)
GB/T 16856——1997机械安全风险评价的原则(eqv PREN 1050,1994)
3安全分析
GB 11291-—1997第4章主要讲述了三个方面。**是机器人产品在设计和使用时采取安全措施的必要性;第二是对机器人及机器人系统的应用进行安全分析;第三是根据安全分析提出采取安全防护的策略和减少风险的措施,以便使整个机器人系统达到可接受的整体安全的水平。
3.1安全分析的步骤
安全分析可按下述步骤进行:
a)对于考虑到的(包括估计需要出、人或接近危险区)应用,确定所要求的任务,即:机器入或机器
人系统的用途是什么;是否需要操作,示教人员或其他相关人员出人安全防护空间,是否频繁出人;都去做什么;是否会产生可预料的误用(如意外的启动等)。
b)识别(包括与每项任务有关的故障和失效方式等)危险源,即识别由于机器人的运动以及为完成作业所需的操作中会发生什么样的故障或失效,以及潜在的各种危险是什么。
c)进行风险评价,确定属于哪类风险。
d根据风险评价,确定降低风险的对策。
e)根据机器人及其系统的用途,采取-一定的具体安全防护措施。f评估是否达到了可接受的系统安全水平,确定安全等级。3.2识别危睑源
识别可能由机器人系统本身或外围设备产生或由于人与机器人系统相互干扰面产生的危险或危险状态,使在进行机器人及其系统设计,和进行风险评价时,便于危险分析。