1范围
本标准规定了工业机器人的检验规则和试验方法。本标准适用于各种用途的工业机器人。
2引用标准
下列标准所包含的条文，通过在木标准中引用而构成为本标准的条文。木标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准*新版木的可能性。
GET 2423.1—1989 电工电子产品基木环境试验规程﹑试验A:低温试险方法
GBT 2423.2——1989电工电子产品基木环境试验规程
试验B:高温试验方法
GBT 2423.3—1993
电工电子产品基本环境试验规程
试验Ca:恒定湿热试验方法
GBT 2423.10—1995
电工电子产昌基本环境试验规程
试验Fe:振动〈正弦〉试监方法
GBT 3768——1996
声学声压法测定噪声源声功率级反射面上方采用包络测量表面的简易法
GBT 3785——1983
声级计的电、声性能及测试方法
GBT 5226.1——1996
工业机械电气设备第1部分:通用技术条件
GB 11291—197
工业机器人安全规范
GBT 12642——1990
工业机器人性能规范
GBT 12643——1997
工业机器人司汇
GBT 12644——1990
工业机器人﹒特性表示
GBT 12645—1990工业机器人性能潢试方法GBT 14284——1993工业机器人通用技术条件
3检验规则
3.1检验分类
产品检验分为出厂检验(交收检验〉和型式检验《例行检验)。3.1.1产品交货时必须进行的各项试验，统称为出厂检验。
3.1.2对产品质量进行全面考核，及按产品标准中规定的技术要求全部进行检验，称为型式检验。
有下列情况之一时，一般应进行型式检验:
a）新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定时:
b)已定型的产品，如设计、关键工艺、材料有较大改变，可能影响产品性能时;c)正常生产的产品，每隔3年或累计台数大于50台时;
