装配机器人检测

1范围
本标准规定了装配机器人的技术要求,试验方法和检验规则等。本标准适用于一般装配机器人。
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过对本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然面,鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否使用这些文件的*新版本。凡是不注日期的引用文件,其*新版本适用于本标准。
GB/T 191—2008包装储运图示标志(ISO 780,1997,MOD)
GB/T4768—-—2008防霉包装
GB/T 4879—1999防锈包装GB/T 5048-1999防潮包装
GB 5226.1—2008机械电气安全﹑机械电气设备第1部分;通用技术条件(IEC 60204-1:2005，IDT)
GB/T 12642—2001工业机器人性能规范及其试验方法(env 1SO 9283,1998)GB/T12644—2001工业机器人特性表示( eqv 1SO9946,1999)
GB/Z19397--2003工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南(ISO/TR 11062t1994,1DT)
ISO 10218-1:2006工业环境用机器人安全要求第1部分;机器人JB/T8896-1999工业机器人验收规则
3产品分类
3.1按坐标型式分为:
a）直角坐标型装配机器人;b)阳桂坐标型装配机器人﹔c》球坐标型装配机器人;d)关节型装配机器人。3.2按负载能力分为,
a)轻型装配机器人-负载能力≤1 kg
b)小型装配机器人,负载能力>1 kg~10 kg rc)中型装配机器人-负载能力≥10 kg~30 kgs大型装配机器人-负载能力>30 kg.
3.3按重复位姿精度分为:
a)精密装配机器人感0.1 mmab普通装配机器人>0.1 mm.3.4按作业环境分为:
a)一般环境装配视器人﹔b)特殊环境装配机器人。