市政cctv管道检测主要是在管道检测中，摈弃传统的人工检测方式，采用先进的cctv管道内窥电视检测系统，而cctv内窥检测系统主要是由三个重要的部分有机组合而成：操作线的缆架、主要控制器及具有摄像功能的机器人爬行器。
主要控制器―般安装于汽车上，开始市政cctv管道检测时，操作者利用主要控制器来控制机器人爬行器的方向与速度，使其在管道内部平稳进行，并且通过机器人爬行器的摄像头对管道内部进行视频及图像的拍摄，然后将拍摄完毕的影像传送至主要控制器的屏幕上，从而实现对管道内部的具体情况做到实时监控。*后将原始图像记录储存下来，作进一步的分析。
当夜间出现低水位的情况下，管道检测才可以进行，以利于管道抽水、清淤，提升爬行器的通过率。
管道检测主要的流程是:对现场进行勘查并收集资料、堵水和抽水﹑清淤、对管道进行检测以及影像的采集、分析检测的结果、提交本次检测的测评报告。
市政cctv管道检测技术的一项关键内容就是对影像数据信息的判读，具体包括确定管道内部缺陷种类，对具体位置进行表述、对管道的状态及等级进行评估计算。
缺陷的种类主要分为功能缺陷和结构缺陷两部分，功能缺陷一般是指管道在投入使用的过程中，内部介质受物理变化、化学变化及外界物质侵入的影响而导致缺陷产生，包括：沉积、残骸、结垢、洼水、浮渣﹑树根等6种。结构缺陷一般是指管道在未进行使用或者是已投入使用但受管道材料质量，内外力作用以及人为因素的影响，从而导致缺陷产生，包括：管道变形及破裂、管道接口发生错位、管道渗漏及腐蚀、暗接管道支管、外部异物的侵入及堵头6种。
功能缺陷等级。功能缺陷可分为3级：1级功能缺陷状态下，管道运行还可以正常运行;2级功能缺陷状态下，管道的运行能够正常进行，但进行局部的处理与维护是必要的；3级功能缺陷状态下，管道的运行已经出现非常严重的阻塞,所以此时必须对管道的局部进行处理和维护。
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