机器人驱动机构及配套仪器设备

百检网 2021-11-11

针对机器人系统中用谐波减速器、RV减速器和滤波减速器等机电驱动系统所存在的关键科技问题，开展高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、轻量化的（HPD）高功率密度机电驱动系统的创新性研究。实验的功能具有弹琴、拉抽屉、举哑铃、倒水、转球等。

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